처음에는 굴삭기가 수동이었습니다. 발명된 지 2013년까지 130년이 넘는 세월이 흘렀습니다. 이 기간 동안 증기-버킷 회전 굴착기부터 전기 및 내연 기관 구동 회전 굴삭기까지 전 범위를 경험했으며 전기{4}}기계-유압 통합 기술을 적용했습니다. 자동 유압 굴삭기의 점진적인 개발 과정. 최초의 유압 굴착기는 프랑스 포클레인(Poclain) 공장에서 성공적으로 발명되었습니다. 유압기술의 응용으로 인해 1940년대에는 유압식 굴착기가 트랙터에 장착되었습니다. 1951년 프랑스 포클레인(Poclain) 공장에서 최초의 완전 유압식 백호 굴삭기가 출시되면서 굴삭기 기술 개발 분야에 새로운 장을 열었습니다. 예고편은 1950년대 초반과 중반에 개발되었습니다.{15}} 전-회전식 유압 굴삭기와 크롤러-형 전 유압 굴착기. 초기에 시험생산된 유압굴삭기는 비행기와 공작기계의 유압기술을 활용하여 굴착기의 다양한 작업조건에 적합한 유압부품이 부족하고, 제작품질이 안정적이지 못하며, 지지부품도 불완전하였다. 1960년대부터 유압굴삭기는 홍보와 활발한 발전의 단계에 들어섰습니다. 다양한 국가의 굴삭기 제조업체와 품종이 급격히 증가하고 생산량도 급증했습니다. 1968년부터 1970년까지 유압굴삭기의 생산량은 전체 굴삭기 생산량의 83%를 차지해 100%에 가까웠다[2].
굴삭기 1세대: 전기모터와 내연기관의 등장으로 굴삭기는 발전되고 적합한 전기장치를 갖추게 되면서 다양한 굴삭기 제품이 속속 탄생하게 되었습니다. 1899년에는 최초의 전기 굴착기가 등장했습니다. 제1차 세계대전 이후에는 굴착기에도 디젤 엔진이 사용되었습니다. 디젤 엔진(또는 전기 모터)으로 구동되는 이 기계식 굴삭기는 1세대 굴삭기였습니다.
2세대 굴삭기: 유압 기술이 널리 사용됨에 따라 굴삭기는 더욱 과학적이고 적용 가능한 전달 장치를 갖게 되었습니다. 기계식 변속기를 유압 변속기로 교체하는 것은 굴삭기 기술의 큰 도약입니다. 1950년, 독일 최초의 유압굴삭기가 탄생했습니다. 기계식 변속기의 유압 시스템은 2세대 굴삭기입니다.
3세대-굴삭기: 전자기술, 특히 컴퓨터 기술의 폭넓은 적용으로 굴삭기는 자동화된 제어 시스템을 갖추게 되었고, 고성능, 자동화, 지능화 방향으로 발전할 수 있게 되었습니다. 메카트로닉스의 본격화는 1965년경에 이루어졌으며, 메카트로닉스 기술이 양산형 유압굴삭기에 적용된 것은 1985년경이었습니다. 당시 주된 목적은 에너지 절약이었습니다. 굴삭기의 전자화는 3세대 굴삭기의 특징입니다.
굴삭기 제조업체는 크게 네 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 국내 굴삭기의 70% 이상을 외국 브랜드가 점유하고 있다. 국산 브랜드는 여전히 소형 굴삭기와 중형 굴삭기가 강세를 보이고 있으나, 국산 굴삭기의 점유율은 점차 증가하여 2012년에는 전년 대비-3.6% 증가했습니다.-
